El desarrollo de las granalladoras se remonta al siglo XIX. En 1870, Benjamin de los Estados Unidos obtuvo la primera patente para una máquina de granallado basándose en su investigación sobre la tecnología de granallado, lo que marcó el nacimiento de la máquina de granallado. En 1879, fundó Wheelabrator Tillman & Co. en el Reino Unido, marcando el comienzo del desarrollo de la industria de limpieza de superficies con granallado. Desde entonces, la tecnología de las máquinas de granallado ha seguido innovando.
En 1932, Wheelabrator inventó el equipo de chorro de arena de tipo oruga-; en 1935 se introdujo el equipo de granallado tipo cuchilla-. En 1950, George Fisher & Co. introdujo equipos de granallado de acero. Ese mismo año, se utilizó el equipo de granallado de Wheelabrator para eliminar el óxido del acero. En 1960, H. Aksenov derivó una fórmula teórica para la velocidad de granallado mediante análisis cinemático y dinámico, proporcionando apoyo teórico para el diseño y optimización de máquinas de granallado.
En la década de 1970, la empresa estadounidense Broadtech presentó el primer equipo de granallado con desplazamiento horizontal del mundo, ampliando así sus áreas de aplicación. En 1985, Meguid et al. introdujo el método de elementos finitos para la simulación de granallado, proporcionando un nuevo enfoque para I+D y mejora.
En China, la industria de las máquinas de granallado ha pasado gradualmente de importar y asimilar tecnologías existentes a innovación independiente. En 1949, se estableció Qingdao Machinery Company, convirtiéndose en el primer fabricante profesional de equipos de granallado de China. En 1956, se estableció el Instituto de Investigación de Forja y Fundición de Jinan, desarrollando una variedad de equipos de granallado que llenaron los vacíos domésticos. Después de la década de 1980, con el avance de la reforma y la apertura, la tecnología de los equipos de granallado se desarrolló rápidamente y muchos equipos de producción nacional reemplazaron a los importados. En particular, de 1987 a 1990, Qingdao Foundry Machinery Factory introdujo y asimiló la tecnología estadounidense, avanzando significativamente la tecnología nacional de granallado. A finales de la década de 1990, continuaron surgiendo fabricantes de máquinas de granallado, con bases de producción en Zhucheng, Weifang, Shandong y Wuxi, Jiangsu. Al entrar en el siglo XXI, con el crecimiento de la producción de fundición en China, la industria de las máquinas de granallado ha florecido y han surgido varias empresas con fuertes capacidades de innovación y productos de alta-calidad.
Hoy en día, las granalladoras se han convertido en un equipo indispensable en la producción industrial. Con el avance de la ciencia y la tecnología y la mejora de las necesidades industriales, su tecnología seguirá innovando, inyectando mayor impulso al desarrollo de diversas industrias.
